Сейсмические приборы: статья

Адаптация компактного магнитометра Drotek RM3100 для установки на беспилотном носителе
В.Н. Корягин И.М. Алёшин Г.Н. Алешина П.А. Минаев К.И. Холодков
Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН
Журнал: Сейсмические приборы
Том: 61
Номер: 1
Год: 2025
Страницы: 5–13
УДК: 550.380.8
DOI: 10.21455/si2025.1-1
Ключевые слова: беспилотный многороторный летательный аппарат, БПЛА, магнитометр Drotek RM3100, аэромагнитная съёмка
Аннотация: Приведено описание процедур, обеспечивающих возможность выполнения измерений компактным энергоэффективным магнитометром Drotek RM3100 при его размещении на борту беспилотного летательного аппарата. Настройка оборудования включает в себя калибровку магнитометра и измерение магнитного поля носителя. Выполненные измерения позволили определить минимальное удаление датчика от носителя и были использованы при доработке конструкции носителя.
Список литературы: Новиков В.В., Сергеев К.С., Каинов С.Ю., Бобачев А.А., Белоусов А.В., Горин А.Д., Турени-на А.В. Изучение культурного слоя центрального селища Гнездовского археологического комплекса. Предварительные результаты геофизических исследований и археологических раскопок // Геофизика. 2020. № 6. С.82–88.

Холодков К.И., Иванов С.Д., Корягин В.Н., Алёшин И.М., Передерин Ф.В., Холодков И.Н. Устройство для геофизических исследований // Патент Российской Федерации на изобретение № 201918U1. Дата заявки: 25.08.2020 г.

Aleshin I.M., Soloviev A.A., Aleshin M.I., Sidorov R.V., Solovieva E.N., Kholodkov K.I. Prospects of using unmanned aerial vehicles in geomagnetic surveys // Seismic Instruments. 2020. V. 56, Iss. 5. P.522–530. https://doi.org/10.3103/S0747923920050059

Kolster M.E., Wigh M.D., Lima Simões da Silva E., Vilhelmsen T.B., Døssing A. High-speed magnetic surveying for unexploded ordnance using UAV systems // Remote Sens. 2022, V. 14, Iss. 5. Art. 1134. 27 p. https://doi.org/10.3390/rs14051134

Mu Y., Zhang X., Xie W., Zheng Y. Automatic detection of near-surface targets for unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic survey // Remote Sens. 2020. V. 12, Iss. 3. Art. 452. 19 p. https://doi.org/10.3390/rs12030452

Fedorova N., Noskevich V. Geophysical investigations of the Bronze Age archaeological site in the Trans-Urals, Russia // Recent Research on Geomorphology, Sedimentology, Marine Ge-osciences and Geochemistry: Proc. 2nd Springer Conference of the Arabian Journal of Geo-sciences (CAJG-2), Tunisia, 25–28 November 2019. Springer, 2022. P.95–98. https://doi.org/10.1007/978-3-030-72547-1_21

Regoli L.H., Moldwin M.B., Pellioni M., Bronner B., Hite K., Sheinker A., Ponder B.M. Investigation of a low-cost magneto-inductive magnetometer for space science applications // Ge-osci. Instrum. Meth. Data Syst. 2018. V. 7, Iss. 1. P.129–142. https://doi.org/10.5194/gi-7-129-2018

Shahsavani H., Vafaei S. Magnetic gradiometry with a low-cost magneto-inductive sensor: A case study on Baba-Ali iron ore deposit (Western Iran) // J. Appl. Geophys. 2020. V. 177. Art. 104053. 9 p. https://doi.org/10.1016/j.jappgeo.2020.104053